今年6月正式退休的唐纳德·舒普，是美国停车政策研究领域纵横多年的的权威专家。同时舒普还是UCLA（加州大学洛杉矶分校）城市规划系的教授，执教41年之久。
由他撰写的《免费停车的巨大代价》（High Cost of Free Parking）是美国城市规划和公共政策专业的必读书目之一，对城市停车政策的制定起到了深远的影响。
免费停车是饮鸩止渴：通过广泛的案例，舒普教授指出：免费停车是引发“停车难”的罪魁祸首。尽管表面上看停车是“免费”的，但实际上不仅不免费，甚至很昂贵。对此，他借用医学上的用铅疗法进行说明。
医学界曾经将铅作为一种药物对一些疾病进行治疗，也确实起到了一时效果，虽然铅在身体中慢慢积累会致命，但当时却没人正视铅的危害。同样，免费停车和现有的停车管理政策虽然解决了一些局部问题，但是却引发了更大的问题。
公地悲剧：首先，免费停车引发的“公地悲剧（Tragedyof the Commons）”，导致停车需求和停车供应交替上升，从而带来了用地蔓延、交通拥堵、环境污染、停车困难等一系列问题。仅是在停车场寻找停车位的交通量也是惊人的，高峰时段寻找车位的车流，占道路交通量比例达到20%-70%。
不公平：其次，停车成本被分摊到用于出售的商品和服务的价格中，并由所有的消费者为此买单，这导致了对公共资源分配的不公平。
问题多多：此外，针对停车问题，规划师采取的最低配建停车强制指标也存在很多问题。因为停车需求最直接的影响因素是价格，而不是建筑面积，仅凭建筑面积无法测算停车位的成本是多少，更无法估计停车在多大程度上影响城市交通运行、能源消耗、尾气排放和城市开发。
三项建议：最后，舒普教授提出了三项基本政策建议：废除最低配建停车标准，按市场机制对路边停车收费，并将收入纳入财政用于该区域的公共服务投资。
